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（1）简单进行无级变速，变速范围广，即能在很宽的范围内很简单地调理力与转矩；（2）操控性能好，即力、速度、方位等能以很高的响应速度正确地进行操控。另外，对于电气，机械等其它的操控方法具有很好地适应性，特别是和电气信号处理相结 合，可得到优良的响应特性；（3）动作可靠，操作性能好；（4）结构和特性上具有适度的柔性；（5）可以用规范元件构成完成任意复杂机能的回路。
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